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灵巧手,是机器人最“聪明”的部位之一。它像人的手一样,能夹、能捏、能感知——而这一切灵活、精准的动作背后,都离不开润滑的支撑。然而,灵巧手结构紧凑、运动频繁、关节多,用油却常常“出问题”。

一般常见问题有哪些?像有的设备运行一段时间后,关节会开始“卡”,动作变慢;油脂被甩得到处都是,污染了传感器和夹持物;
还有的因为选油不当,塑料关节出现了胀裂、软化。这些问题的根源,其实都在于——选错了润滑剂。
那么,灵巧手选油该怎么选?
第一要润滑。关节动作灵敏,润滑脂不能太粘,否则初启阻力大、动作不自然。一般选用低摩擦系数的合成油脂,如PAO或硅油基脂。
第二要稳定。动作频繁会带来高剪切负荷,普通脂容易出油或干涸,应选择耐剪切、抗甩油的复合皂基或PTFE强化脂。

第三要兼容。灵巧手中常有塑料、橡胶件,如果润滑剂含有矿物油或极压添加剂,就可能引起材料老化。应优选与塑料兼容的中性配方。
第四要持久。像封闭式关节或电机模组,应选择长效型合成脂或氟脂,保证寿命与稳定性。

润滑不是简单上点“油”,而是控制机器人“手感”的关键工艺。只有选对油,灵巧手才能真正做到——“动如人手,久如机器”。
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